智能伺服控制PID调节器
智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电
Description：
一、产品概述：
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID调节器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到准确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数须***依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID调节器汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。 而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。
二、应用场合：
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID调节器用于中小型工艺装置的温度、压力及其他参数的单回路控制。可应用于冶金、石油、化工、建材、造纸、食品、制药、热处理和水处理等各种工业现场。
二、主要功能：
1、各种模拟量或频率输入。
2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
3、测量值与给定值可进行加减运算。
4、伺服控制PID调节器正反作用选择
5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
7、2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。
8、8 种报警控制方式选择。
9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。
10、输入开关量SB功能控制给定值转移。
11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。
15、PID 参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及PID参数存储和调用。
16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-19、美国数据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
四、常用口诀：
1、PID常用口诀：
参数整定找理想，从小到大顺序查，
先是比例后积分，zui后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1。
2、一看二调多分析：
3、原理和特点：
在工程实际中，应用广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
五、仪表安装：
1.仪表安装
1.1 仪表安装前应检查仪表型号、分度号、测量范围与传感器是否一致。
1.2 仪表分别为横式和竖式两类，横式矩型、横式方形以及竖式矩形和竖式方形等几种。
2.开孔尺寸
2.1 横式152×76mm（a）
2.2 竖式76×152mm（b）
2.3 方形92×92mm（c）
六、选型表：
| ZW-XMPA | —— | 说 明 | ||
| 设计序列 | 5 | 智能伺服控制PID调节器（中伟测控） | ||
| 显示方式 | 1 | 双屏显示 | ||
| 2 | 三屏显示 | |||
| 3 | 双屏+单光柱 | |||
| 4 | 双屏+双光柱 | |||
| 5 | 单屏+双光柱 | |||
| 6 | 单屏+三光柱 | |||
| 输入方式 | 1 | 配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N） | ||
| 2 | 配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） | |||
| 3 | 配直流电流（0~10mA、4~20mA） | |||
| 4 | 配直流电压（0~5V、1~5V、0~20mA、0~75mA、0~200mA） | |||
| 5 | 配用远传压力电阻值及线性电阻值（0~400Ω） | |||
| 6 | 配用1~5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种 | |||
| 7 | 频率输入（0~10KHz） | |||
| 8 | 特殊输入（如开方、小信号切除，订货请注明） | |||
| 控制输出及调节方式 | 连续 PID方式 | 1 | PID4~20mA输出（反作用） | |
| 2 | PID0~10mA输出（反作用） | |||
| 3 | PID0~5V输出（反作用） | |||
| 4 | PID1~5V输出（反作用） | |||
| 5 | PID0~10V输出（反作用） | |||
| 6 | 正作用（1~5其中一种，订货注明） | |||
| 7 | 1~6其中一种+继电器（订货注明继电器的种类和数量） | |||
| 断续 PID方式 | 1 | 内置可控硅（双向41A、2KW以内）输出 | ||
| 2 | 内置可控硅(双向41A、2KW以内)输出(可加2或3个继电器，订货注明) | |||
| 3 | 外接可控硅（单硅或双硅） | |||
| 4 | 外接可控硅(单硅或双硅)(可加2或3个继电器，订货注明) | |||
| 5 | 采用三相过零插补法可控硅触发(触发电流达500mA以上) | |||
| 6 | 三相过零可控硅触发加1或2个继电器（订货注明） | |||
| 7 | SSR固态继电器输出(12V)加2个继电器报警(用户提供SSR技术参数) | |||
| 附加功能 （注） | 0 | 无附加功能 | ||
| 1 | 有输出上限、下限控制范围 | |||
| 2 | 有开机手动功能 | |||
| 3 | EM1功能 | |||
| 4 | EM2功能 | |||
| 5 | SB功能 | |||
| 6 | 自整定功能 | |||
| 7 | 8组PID参数选择 | |||
| 8 | 比值控制：SP=A×外给定+B | |||
| 9 | 阀位反馈显示及跟踪控制(默认输入4-20mA或订货说明) | |||
| 外形尺寸 | H | 横式160×80 | 开孔152×76 | |
| V | 竖式80×160 | 开孔76×152 | ||
| F | 方式96×96 | 开孔92×92 | ||
| Q | 方式72×72 | 开孔68×68 | ||
| 变送输出 | A | 无变送输出 | ||
| B | 变送输出0~10mA | |||
| C | 变送输出4~20mA | |||
| D | 变送输出0~5V | |||
| E | 变送输出1~5V | |||
| F | 特殊信号变送输出 | |||
| G | 反馈输出（默认输入） | |||
| 定时功能 | S | 缺省为无定时功能 | ||
| 带定时功能 | ||||
| 供外24V 直流电源 | P | 缺省为无24V直流电源输出 | ||
| 带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源） | ||||
| 通讯接口 | T | 缺省为不带通讯接口 | ||
| 带RS485或RS232通讯接口 | ||||
| 供电电源 | K W | 缺省为220V.AC | ||
| 开关电源85~260VAC | ||||
| 开关电源18~36VDC或18~36VAC | ||||
售后服务承诺：
1、我公司所售中伟测控产品在十二个月以内出现质量问题的，负责免费维修。
2、质保期内如我公司产品出现任何质量问题，我公司负责免费维修或更换。
3、质保期内如用户使用不当，造成产品损坏，我公司负责维修，收取损坏部件成本费。
4、质保期后产品出现质量问题，我公司负责维修，收取损坏部件成本费。
5、如用户需我公司现场服务，对省内用户我公司服务人员12小时内到达现场，省外用户48小时内到达现场。
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